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乌龟孵化器是机器人?

经过戴夫·阿姆斯特朗(Dave Armstrong)- 2013年4月24日19:2:16 GMT
乌龟孵化器是机器人?

海龟孵化图像;信用:©Shutterstock

当他们在海滩上摔倒时年轻只是离开鸡蛋看起来并不是很有效。它必须逃避所有这些鸟类和螃蟹,击败了鱼的伏击部分,然后找到隐藏的地方。在海滩上的进展显然必须尽可能高效。因此,实际上,这些肢体的效率非常好,无论沙子是坚硬的还是柔软的,湿的还是干的,现在我们可以证明这一点。

新技术很少是动物骨骼和肌肉的机制。佐治亚理工学院和西北大学的Nicole Mazouchova,Paul B Umbanhowar和Daniel I Goldman的启发是从他们的机器人身上的灵感来实现的。loggerheads。他们今天在《鼓舞人心的日记》上发布实用生和仿生

使用拖鞋或鳍的运动:顶部:早期四脚架步行者,例如tiktaalik(图片由Zina Deretsky,NSF提供)或现代化的水生动物(Mudskipper或Sea Lion;图像由Bjorn Christian Torrissen和Flickr.com提供,使用Fins和Sly06)使用Fins and Fins和Sly06弯曲器遍历沙质的陆地环境。左下:孵化Loggerhead海龟。右下角:FBOT,一种以海龟为灵感的物理模型。

信用:©Nicole Mazouchova等人

上图:使用拖鞋或鳍的运动:顶部:早期四足脚步步行者,例如Tiktaalik(图片由NSF Zina Deretsky提供)或现代化的Aquapated Adjopated Animals(Mudskipper或Sea Lion;图像;图像由Bjorn Christiantorrissen和Flickr.com提供。和拖鞋遍历沙质的陆地环境。左下:孵化Loggerhead海龟。右下角:FBOT,一种以海龟为灵感的物理模型。

如图所示,FBOT(Flipperbot的缩写)是结果!这件“设备”克服了操纵海龟步态并在佐治亚州杰基岛的野外条件下运行的挑战。它揭示了动物的出奇高效的自由手腕能够在大多数沙质条件下改善进度。他们还使用了对角步态,该步态已复制为FBOT。

测量力并分析其在机器人中的使用形成了动物步态和运动的良好模型。特别是,FBOT和乌龟在先前受干扰的沙子和实验材料罂粟种子上放慢了速度,这突出了这些结果的有用程度。肢体用固定的手腕沉入沙子中。阻力击败了推力弯曲者,乌龟必须重新开始。

腹部摩擦,干扰地面,腕部构型和肢体侵入沙子的结合可能会使新的动物和整个时间混淆,在整个时间里,都导致了成功的海滩“步行”的演变,但是通过疲惫的死亡必须始终威胁。探测脚的运动和正面的适当倾斜会导致最佳进度,只有可怕的干扰地面会减慢动物/FBOT的速度。

您可以想象,由于游客在这些光滑的海滩上耕作,并导致疲倦的小动物造成无意死亡的原因。孵化条没有以可变方式使用拖鞋,而是使用一种主要的运动方法。在有效的运动中观察到很少的滑倒,并且发现许多科学学科的发现。现在,我们可以添加节肢动物Rhex,The Amphibot,The Snakebot和其他几个检查,以检查更多的底物,例如叶子和雪...

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