机器人和跑步者，以及几乎所有两足动物和四足动物都需要把脚放在正确的位置。这里有一篇你感兴趣的文章跑步者．英国皇家兽医学院(和俄勒冈州立大学)经常研究小型卧卧动物和大型直立鸟类，如鸵鸟。这些鸟的体重从0.2公斤到117公斤不等，所以它们的运动方式千差万别。
亚历山德拉·伯恩-杰弗里，莫妮卡·戴利和4名同事在科学杂志《JEB》上发表了他们的发现不要摔断一条腿:从鹌鹑到鸵鸟，奔跑的鸟类在不平坦的地形上优先考虑腿的安全和经济性．作为两足动物，身体的稳定性似乎是最重要的，但跑步时保持一致的力量被发现更重要。从能量消耗和腿部安全的角度来看，这种持续的跑步模式的主要结果是，不管地面有多不平。
当鸟儿第一次飞行时，它会给他们生态的优势。然而，如果起飞速度是前体，那么以稳定的方式运行可能会影响禽流量的进化。动物的稳定性似乎是许多物种的控制优先权。随着所有鸟类都是动态相似的，因为它们接近一步障碍物（从它们的腿部长度0.5倍），它们在物体上的飞跃似乎是蹲伏，使它们保持稳定在那里。在该程序中施加的力量显示了它们如何谈判这些步骤。他们都用伸长的腿跳下来。
实验中使用的一些鸵鸟必须从雏鸟开始饲养2年，这样它们在人类身上的印记就可以用来减少任何攻击行为，并便于处理。这些大家伙们应该先向上跳，然后马上下来，但每只鸟都在台阶上做了基本的蹲伏动作。
有了俄勒冈大学的计算机模型，这些跑步者就可以被精确地模拟出来。他们发现了两个可选的任务级别优先级。优先考虑稳定性和恢复到跑步所需的稳定步态是其中之一。另一种方法是尽量减少鸟类消耗能量的成本。该模型模拟了所有鸟类在小心控制腿部姿势以避免腿部过载时的谨慎反应。
接下来，一个非常稳定的两足机器人鸵鸟我们都会发现它非常有用——?
